実験用ロボット

MicrobitのLCDドライバの書換が出来たのでマイコンへ転送したらスクリプトが長過ぎるエラーになった。
制御部の修正は出来た。
フォント部は修正中。
推測で進めてるけどログを確認しないといけない。
Pythonのビット処理が面倒。
ARMのバイトオーダーはどうなってたかな。
SPIのAPIが良く分からない。