実験用ロボット

四脚ロボットのマイコンの開発環境はMuでPythonを使う事にして進めてる。
勉強を兼ねてJavascriptで書かれたLCDのドライバをPythonに変換してる所。
半角英数字のフォント部分の変換は終わった。
続けてSPIとかポートの操作関数を書き換える。