実験用ロボット

M5StackのMicroPython開発環境を構築中。
ThonnyのESP32共通ファームウェアだとM5Stack用のモジュールは含まれない。
ファームウェアのソースを見てたらM5Stack用のモジュールらしき物が有った。
これをM5Stackへ組込むにはThonnyのパッケージ管理を使うと言う事は分かった。
どのモジュールにどんな機能が有るのか調べよう。