実験用ロボット

MicroPythonのLCDドライバでSPIRAMの代わりにMicrobitのRAMを使う様にしたら書換えが速くなってノイズも消えた。
MicrobitのRAM使用量を減らす為にLCDの表示領域を上半分に制限した。
１文字表示の関数だと正しく表示出来るのに文字列表示の関数だと文字化けする。
文字列処理が間違ってるな。
配列の初期値をズラズラ書いたらスクリプトが長過ぎてMicrobitへ転送出来なかった。
それは対策出来たけどサーボ制御のコードを追加したらまた転送出来なくなりそう。
Importライブラリの作り方を調べよう。