実験用ロボット

胴体フレームにサーボホーンを通す穴を空けた。
穴の位置が分かり難かったので現物合わせで少しづつ調整した。
サーボホーンとフレームの間の隙間は最終的に隠れるハズ。
次はサーボを固定する部品を作る。