実験用ロボット

Teensyの片側をサーボ端子にして反対側をセンサー類の入力端子に割当てる配線を考えた。
ICソケットの隙間にDCDCコンバータを収めればコンパクトに出来そう。
センサー類は別基板にまとめて２階建てにしよう。
電池ボックスも２階建ての方が重心を機体の中心に寄せられそう。