2026年2月21日土曜日

実験用ロボット

マイコン基板を作成中。
電池を充電してからDCコンバータの電圧を調整した。
Eneloop6本で電池側が8.4VでDCコンバータの出力側を5.0Vにした。
頭を左右へ向けるサーボのサーボホーンを取付ける穴を空けた。
サーボを押さえる部品をネジ留めする板を追加した。

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