実験用ロボット

四脚ロボットの背中ピッチ軸をダブルサーボに変更中。 ピッチ軸サーボアームが出来た。 ヨー軸サーボアームの位置を考えてる。 Ubuntu26にEdgeをインストールした。 Wiｎで使い慣れてる方が良い。 GenesisAIをインストールする準備。