背骨、脚変更

四足ロボットの背骨を両持ちにして更に軸を１つ減らすことで捻れないようにした。減らした軸は尻尾に使う。脚は膝下サーボをダミーサーボにすることで軽くした。これで脚を上げても傾かないようになったのでモーション作りを再開出来る。