2012年4月1日日曜日

中空グルートルソの複製オス型の土台を削る

中空グルートルソの複製オス型の土台を削って前半身と後ろ半身を合わせて見ようとした。でも合わせる面がまだ乾いてない。
ccpのgーdrive jrにmjxの受信機を載せた。防水処理されてるので手間取った。で、防水では無くなったけど部屋の中で遊ぶので問題ない。遊んで見ると、ステアリングがプロポーショナル制御出来るsuper beamに比べると曲がり難い。
今ある二足歩行ロボット足首サーボを省略して上半身を3軸に組み直して見たら胴体が長くなりすぎた。もっとコンパクトにしたい。
今日は秋葉原に出掛ける予定。

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