2012年4月11日水曜日

3頭身グルーフィギュアの頭を大きくする

3頭身グルーフィギュアの頭を大きくする。まずは幅を大きくしていった。思っていた幅に出来たけど時間が掛かって縦に潰れた様に見える。
頭でっかちの二足歩行ロボットでバランスを取る方法に1つとして頭の中に片側に重りを付けた円盤を2つ重ねると言うのを考えた。重りの配置を前寄りや後ろ寄りにする事で前後のバランスが取れるけど左右のバランスは?普通は2軸直交だよね?

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