二足ロボット

二足ボットを組み立て中。足裏のアルミ板に穴開けして取り付け完了。ポーズを決めてて前後バランスが気になったのでコントローラの取り付け方法を変える事にした。胸から上の部分を前後逆にしてコントローラを取り付けるプレートでネジ穴の位置を合わせる。こうすればコントローラの後ろへの出っ張りが少なくなる。と言う事で半透明のビニール下敷きで試作してコントローラを取り付けて見けど強度が足りなくてグラグラする。なので今日はアルミ板でちゃんとした物を作ろう。