haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰サーボを取り替えた。股関節ピッチ軸の可動範囲を広くして強度を上げようと枠を作り直したけど可動範囲が狭くなってしまって失敗。この配置では最初に作った枠が一番可動範囲が広かった。それだと股関節ロール軸の位置が上過ぎる。歯車を補充してから考えるつもりだった配置で枠を作ってみよう。