haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。肩と腰を繋げた。バッテリーは後ろに載せる。マイコンを収めてもはみ出さないので胸の膨らみはなくても良い。側面を丸めて肋骨の下部と首から胸に掛けての枠も追加しよう。今朝、仮組して見たら腕が短い事に気が付いた。胴体の長さに合わせて腕を作り直そう。お尻の枠がないので形が変に見える。肩ロール軸サーボのブラケットはアルミブラケットを加工すれば何とかできそう。やることが多くて大変。