2015年6月29日月曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節部の歯車配置を決めて枠を作っている所。フリーホーンのベアリングを利用するとしたら中央の歯車の所が上手く出来ないな。サーボに取り付ける歯車を大きいのに換えてみよう。足首にタイミングベルトを配置したら左右の隙間がなくなるしロール軸を取り付けるのが難しくなる。

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