2015年11月25日水曜日

実験用

実験用ロボットを作っている。肩サーボを枠に取り付けて腰と繋ぐ板を作った。肩ピッチ軸サーボを腰ピッチ軸サーボの真上に配置するので腰ロール軸サーボがポッコリしたお腹みたいになる。次は腰ロール軸サーボの上にマイコンボードを取り付けよう。バッテリーを配置する場所はどこにしょう?

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