haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足裏にバネの代わりにスポンジを挟んでみたけど上手く傾きを吸収出来なかった。と言うことで最初に考えた通り三角形の板を取り付ける事にした。これで駄目なら2572をロール軸サーボにしよう。