2015年11月18日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ピッチ軸サーボホーン周りをプラ板2枚にした。ヨー軸サーボアームで内側を向いている部分をネジ留めしている板を膝側の枠まで延長するために段差の所に板を貼り付けた。

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