実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
以前作った縦置き用の台座を上下逆にしてサーボを取り付けた。
これで下部が細くなって股関節と繋げられる。
新しい機体の高さは80cmにするつもりなので股関節の左右間隔の８cmくらいに腰関節が収まれば良い。
次は上サーボを２段にして細く出来るか試す。