二足ロボット３

とびだせ どうぶつの森は、桜の花びらが散ってしまった。
二足ロボットの３号機制作中。レッグプレートで一時的な大腿骨フレームを組んで股関節と膝関節の位置を確認し型紙を作り直した。レッグプレートをブラケットに取り付けてフリーホーンで連結すれば長さを調整出来る。肩関節をMANOIのフレームに収めて胴体を２軸とすると身長が50センチくらいになった。胴体を３軸にして足首の組み方を変えれば60センチになりそう。脚を前後に振るサーボを内側に曲げて動きを確認したらポーズが付け難かった。