二足ロボット３

とびだせ どうぶつの森は、タケノコが生えた。
二足ロボットの３号機制作中。大腿骨プレートに穴を開けて脚を繋げた。脚を捻るサーボのプレートが揺れて不安。なので、１号機と同じ股関節の組み方にしよう。骨格図を見ていて膝関節から足首に掛けても傾いている事に気が付いた。脚のプレートは膝上も膝下も自作するしかないな。膝関節を少し後ろ側にオフセットさせたい。