二足ロボット３

とびだせ どうぶつの森は、公共事業で博物館の改築をした。二階展示場が使えるようになった。
二足ロボットの３号機制作中。関節のぐらつきはネジが緩んでいたのが原因の１つだけどセレーションとサーボホーンが上手く噛み合ってないのが根本的な原因だと思った。脚を前後に振るサーボの取り付け方を変えて見た。それに合わせて脚を左右に振るサーボをロングアームで取り付けて腰の高さを低くして見た。横に広がり過ぎだ。膝を抱える姿勢にして見ると足が短めなので抱えると言う感じじゃない。下腹部にプレートを付けよう。