2013年8月17日土曜日

二足ロボット3

ロボット3号機の組み立て中。膝の角を丸めてケーブルを通す穴を開けた。膝裏側は脚を曲げた時にケーブルが挟まってしまうので前側に穴開け。まだ太ももの付け根には穴開けしてない。ケーブルを引っ掛けないで通すにはパイプを付けた方が良い。太さは直径1センチくらい。そのくらいの太さのパイプとなるとプラペーパーを丸めて作るしかない。デザインナイフの柄がパイプの芯に使えそう。

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