2013年8月26日月曜日

二足ロボット3

ロボット3号機の組み立て中。脹ら脛のプラ板貼りが出来たので脚を繋いで確認。立った状態で端の方を押して見るとサーボギアの遊びのせいか大きく揺れる。これはどうしようもないのかな?こんなんじゃモーションなんか作れないと思うんだけどサーボギアの遊びを考慮してモーションを作るの?膝周りを細く出来ていない。3号機の股関節を1号機でも実現してみようと思う。

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