2013年8月30日金曜日

二足ロボット1

BIOLOIDのロボット1号機を組み直し。股関節の繋き方を変えて幅を狭くした。プレートを変えればもう少し狭くなる。横から押して見ると3号機ほどではないけどぐらつく。サーボを片持ちで繋いでいるのが原因。スぺーサを挟んでも片側からの傾きにしか対応出来ないので脚を短くする。色々考えていて今朝思いついたのはBIOLOIDの組み立てサンプルの直交ユニット。これを使うとかなり短くなるはず。太ももの前側が厚くなる。脚の長さに合わせて胴体も短く細くしたい。胴体を細くするとコントローラーの箱を縦に取り付けないといけない。

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