2013年8月31日土曜日

二足ロボット1

BIOLOIDのロボット1号機を組み直し。脚を短くする為に太ももを直交ユニットに置き換えて膝下の長さを合わせた。次は股関節の幅を狭くする。股関節サーボを寝かせても脚の可動に影響しない事が分かった。これでもう少し身長が低くなる。3号機は股関節の幅より脚が長いけど1号機は股関節の幅より脚が短くなる。その違いが歩行に影響が有るのか試してみたい。

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