二足ロボット１

BIOLOIDのロボット１号機を組み直し。解体して股関節から膝までのサーボを配置して見た。脚の長さは変えない。お尻の幅は広くなる。肘から先と胴体の２軸のサーボを省略するつもり。これで身長は低くなる。BIOLOIDのキットは18サーボなので、それで組めるような構成にする。外装無しの外部電源で歩かせる所までやりたいなぁ。