2014年4月14日月曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。太もも部分の紙モデルを作って股関節の可動範囲をチェックしてみたらヨー軸のサポートアームにぶつかってしまった。なので股関節を解体してしまったけど、太ももはどこまで曲がるのが正しいかと考え直した。床面に平行になるくらいで良いんじゃないか?M字開脚で太ももを体に寄せる時は開脚と腰を曲げる。と、色々考えていたら分からなくなった。

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