2014年4月26日土曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。腰のサーボ軸が近くなるように組み直した。ピッチ軸をロングサーボアームに変えるつもりだけど、そうするとサーボ軸の間隔は組み直す前と変わらない。ただ、身体を丸める時にはピッチ軸が下にあった方が良い。気分転換に太もも外装を作るかな?明日の買い出しリストを用意しておこう。

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