2014年4月11日金曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節の可動範囲を確認するためにM字開脚をしてみたらサーボアームがぶつかってしまったので少し組み替えた。太ももは外骨格で作って股関節ピッチ軸のサーボアームの上から取り付けようと思う。今までやった事がないので出来るか分からない。と言う事で外形図を描いている時間が無くなった。今日こそ外形図を描こう。

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