2014年4月23日水曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。胴体のピッチ軸をロール軸サーボの上に取り付けた。スライドを付けて直交に見せるにしてもピッチ軸と肩の間隔をもう少し広げたい。ピッチ軸で前後のバランスを取る事もあるけど寝た状態から上体を少し起こした時の形を自然にしたい。
今作っているのは構造と外装を確認する機体なので動かす機体用の部品を揃えないといけない。

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