haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸が滑る時が有ったので取り付けている軸の表面を見たら溝が出来ていた。取り外し回数の少ないタイミングベルト側は溝がなかった。カシメて留める方法は駄目だな。タイミングベルト用歯車とロール軸ブラケットを一体化しよう。以前そういう組み方をした時は中央の軸の支えが細くて不安だったので太くしたい。けど難しいなぁ。