haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。捻れの補強をしてリンクを作った。今朝組み立てて見たらつま先を上げる角度 が小さい事を発見した。補強した板とリンクがぶつかっているのが原因。なので補強した板とリンクをそれぞれ削ろう。