haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。もっと膝を曲げれるように太ももヨー軸サーボの取り付け向きを変える事にした。以前作った枠を再利用しようとしてたら面倒な事になった。股関節ロール軸に繋がる方は直交ブラケットを使って膝サーボに繋がる方はサーボホーンにネジ留めすれば良い。