haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。タイミングベルトを使わない股関節が形になったので太ももから先を繋げてみた。股関節ピッチ軸とヨー軸を繋ぐ井形の所が上手く出来てない。太ももが水平より上にならない。色々問題があるけど今の所は解決できそう。