2015年10月27日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足が一枚板だったので足の甲に相当する板を付けた。これで自立して静止し易くなった。足裏に貼る物は後で考えよう。股間に板を付けたので座った状態で脚を開こうとすると股関節ピッチ軸の内側サーボアームがぶつかってしまう。ここを切り取れば良いんだけど強度が心配。

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