2015年10月24日土曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰ピッチ軸のサーボアームを接着した。以前とは位置が違うので胴体の枠を作り直さないといけないかもしれない。腰周りの部品を直すだけにしたい。
今日は秋葉原に行ってベアリングとKRS-2572を手に入れようと思う。それを使えばふくらはぎの太さを細く出来る。

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