2017年3月15日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下の枠が長すぎたので短くした。
膝の可動範囲を広くするためにリンクの軸受け位置を変えてみた。
膝を繋げて動きを確認しよう。

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