実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝リンクの留め方をいろいろ変えて見てフリー軸のリンクはサーボホーンに繋げない事にした。駆動軸を外側にして内もも細くした。動かしているとネジが緩んでしまう問題が残っている。
股関節ロール軸の軸受けを二重にする部品を作り始めた。一枚だとブッシュが抜ける。
S3114で腕を作ろう。