実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
プラ板で四角い頭を作った。
電池ボックスを背中に配置して肩ピッチ軸サーボの取り付け位置を低くした。腕の電池ボックスは要らなくなった。
これで高さが325mmになった。足首ピッチ軸の枠を付けたらもう少し高くなる。