2017年3月27日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電源ケーブルと電源スイッチを付けてマイコンに繋げた。
原点調整とホームポジションを設定したけど電圧が足りない。これだと以前と同じように動かない。こういう事も有ろうかと電源ケーブルの途中は半田付けしなかったので背中側の電池ボックスを三本から四本に替えて電圧を測ってみよう。

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