2017年3月2日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸のリンクに軸受けを接着して乾燥待ち。
足首ロール軸のリンクを内側に付けるかどうかは後で決める。
放置してた肩ロール軸のリンクを復活した。手動で腕を動かそうとすると上手く動かせないけどサーボで動かすのは問題ないんじゃ?リンクのぐらつきは肩ピッチ軸側のブッシュの付け方を変えて直せそう。

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