2017年4月15日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
モデルの図と比べて腰ロール軸の位置が上になっていたのでサーボを上下逆にした。
股関節ピッチ軸にレッグプレートを付けて枠の干渉を確認したら一部こすれていた。枠を削ってみたけどまだこすれている。
次は腰横断面の板を付けて上に伸ばしていく。
考えている構成に足りない部品が出てきたので秋葉原へ補充しに行きたい。

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