実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
スネの余計な部分を切り落とした。膝裏を少し削って可動範囲を広げた。
太ももに電池ボックスを収めて配線した。股関節ロール軸サーボは制御基板を繋げてないので配線してない。
マイコンをネジ留めして動かそうと電池を充電池したら一本だけ上手く充電出来なかった。予備の電池を充電して動かす準備が出来た。
ちゃんと動いてくれるかな？
重さは1.5kg高さは58cmくらいになった。頭身を考えると大きめのドールヘッドを乗せてた方がバランスが良い。