実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰から上に伸ばして肩サーボまで取り付けた。首から上を付ける方法を考えている。
腕はロボホンみたいに肩ロール軸を省いて軽くしたい。
電池ボックスを太ももに収める方法を考えている。
センサーを付けたいので必要な部品を手に入れるために秋葉原へ行こう。