2017年4月7日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸を平行リンクにする方法を試した。リンクの軸受けを取り付ける方法が思い付かなかった。直交にするため軸受けの位置をサーボ軸より上にしたかった。
次はロール軸を平行リンクにしてみるか。

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