2017年4月25日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
内もものネジ留めを変えて太もも同士がぶつからないようにした。
腰から上が後ろに寄っているので自立し難い。プラ板の位置をずらせば良いハズ。
足首ロール軸の底を足裏にネジ留めした。足裏にネジが飛び出るのでプラ板で高さを調整した。
後は膝から足首までの枠をつくれば全身の形が出来上がる。

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