2017年4月8日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
リンク機構は部品点数が増えてサイズも大きくなるので止める。
股関節に使っているサーボを小さくする方法を探してたら制御基板を外に出す方法を見つけたので試した。やってみると見つけた外観とは違う結果になった。しょうがないので削れる所を削って見た。これでも普通に組むよりは小さくなる。

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