実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太もも枠に傾斜を付けて細く見せながら補強もしてみた。電池ボックスが収まらない。股関節ユニットに繋ぐとサーボアームのネジ留め部分がぶつかる。太もも枠がぶつかって座れない。いろいろ問題がある。
足首ロール軸を支える板と足裏を付けた。足首ロール軸サーボの底は足裏にネジ留め出来てない。