2024年1月12日金曜日

実験用ロボット

足首ロール軸のサーボアームの形を調整中。
ロール軸の可動を邪魔しない様に角度を決めた。
サーボホーンにネジ留めする穴は減らした方が組立て易くなるかな。

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